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派克驱动器技术/美国派克伺服驱动器

  • 产品价格:199元/台
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  • 供货总量:10000
  • 发货地址:广东 广州
  • 发布日期:2021/9/14
  • 发布公司:广州市晶世威机电设备有限公司
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派克驱动器技术/美国派克伺服驱动器详细信息
品牌: 美国parker  型号: parker Compax3 

派克驱动器技术/美国派克伺服驱动器parker Compax3驱动器技术

.控制技术

实时信号处理

?  降低量化噪音

?  增加信号分辨率

?  由于速度和电流信号的过采样

?  在线反馈误差偏移量补偿与增益误差补偿

?  14位分辨率(提高刻度分辨率至14位)

?  插补正余弦反馈信号

?  通过观测器技术决定速度

?  倍增控制器带宽

?  通过负载转矩观测器原理

 

②加加速度限制值设定,将导致:

?  使物体移动平缓

?  延长机械组件使用寿命

?  无定位超调

?  减低机械共振频率

 

③控制:

?  反馈通路中的控制器帮助避免传递函数分子中的微分成分(将导致实际值的明显过冲)

?  自动化和鲁棒控制器设计

?  面向用户的优化

?  参数“阻尼”及“刚度”

?  响应行为最优化

?  最小化以下误差

?  由于速度,加速度,电机电流及j e r k 的前馈

?  双重回路选项

?  为了获得实际的负载位置,可以通过一个额外的反馈系统来实现

 

.调试/控制器最优化

?  自动获取负载转动惯量

?  Compax3  MotorManager用于识别电机参数及电机位置反馈

?  集成示波器功能,实现最优化

 

.安全技术

Compax3MCompax3S驱动器支持“安全转矩断开”( S T O ) 安全功能,意思即“安全制动”,遵循EN  ISO  13849-1  Category  3,  EN  ISO  13849-1  PL=d/e (Compax3S)PL=e  (Compax3M)EN 1037要求防止非预期的启动。

结合外部控制设备,可以使用遵循E N ISO  13849-1  category  3要求的SS1安全功能。

切断电机转矩必需由设备控制器完成。

根据机器标准89/392/EWGEN  292; EN  954,  EN  ISO  13849-1EN  1050必须执行的风险分析,机械制造商必须为整个机器装置安全系统,包括集成组件。当然,同样也包括电气传动部分。

 

Compax3 “安全转矩断开” - STO

S TO ,或者“安全转矩断开”安全功能的实现在C o m p a x 3 S C o m p a x 3 M 家族间是不同的。在C o m p a x 3 中,个断开通道的反馈回路必须整合到外部连接器以进行监测。而对于C o m p a x 3 M ,在设置之初及定义好维护间隔之后,必须建立一个描述安全功能的执行顺序的协议。在C o m p a x 3 M 中,安全功能完全不需要通过易磨损的中继技术来完成。

Compax3H不带任何安全功能。

 

Compax3M安全功能

?  SS1 - 安全制动

?  SS2 - 安全制动

?  SOS - 安全操作停止 

?  SLS – 安全速度限制 

?  SLP - 安全位置限制 

?  SLI – 安全增量限制 

?  安全指引 

SSM - 安全速度监视器 (为SLS诊断输出)安全功能符合标准,与EN13849-1 PL=e一致

 

美国派克授权代理商


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地址:广州市番禺区石基镇海涌路南街8号展晴工业园1号楼203
工作QQ: 2665055095
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15302219611曾S
传真:020-87019357 
网站:http://www.GZJSW168.com
邮箱:parker_1918@163.com


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